Eine Planierraupe, auch Schubraupe, Bulldozer oder Flachbagger, ist eine Baumaschine, die zum Lösen oder Transportieren, sowie zum Einbau und Verdichten von Erdreich dient. Bulldozer sind zumeist Kettenfahrzeuge (dann auch als Kettendozer bezeichnet), sie sind auch mit Rädern (Raddozer) erhältlich. Sie besitzen an der Vorderseite einen großen Stahlschild, mit dem sie das Erdreich wegschieben können.
En schaktmaskin är ett hjulgående eller oftast bandgående fordon försett med ett stort schaktblad framtill, ofta kallad bulldozer efter den engelska beteckningen. Schaktmaskiner är s.k. jordförflyttningsmaskiner som har mycket stor dragkraft för att kunna skyffla stora schakt- och jordmassor framför sig.