Bei avoir darauf achten, ob ein direktes Objekt (COD) vorangeht, und dessen Geschlecht beachten (in deinem Beispiel das kleine l‘).
Bei être musst du hingegen das participe passé an das Geschlecht des Subjekts (hier: elle) im Satz anpassen: z.B. elle s’est lavée (solange kein COD vorhanden ist).
Hier noch ein Tipp: Zum besseren Merken kannst du dir "elle" im Satz "elle s'est lavée" auch als Objekt vorstellen - was ja auch sinngemäß stimmt.