Filtere immer erst die Nebensätze, AcIs und Partizipialkonstruktionen heraus, fange jeweils mit dem Prädikat / dem Infinitiv / dem Partizip an und frage dich mit den W-Fragen und mit Hilfe der Präpositionen durch den Text.
(Die) Geschichtsschreiber berichten, auf welche Weise / wie Drusus, Sohn der Livia und Stiefsohn das Augustus, die zwischen Rhein und Elbe gelegenen Stämme unterwarf.
Sie sagen, dass diesem, nachdem er ans Ufer der Elbe gelangt war, eine (gewisse) Frau begegnet sei und ihn gewarnt habe, den Fluss zu überqueren.
Sie gab Drusus den Rat, möglichst schnell nach Italien zurückzukehren, und sah voraus, dass sein Tod bald kommen werde.