Deutsche Grammatik

Da er noch VORBEREITETE, ist es stilistisch besser, am Ende noch ein "sollten" hinzuzufügen.

auch ohne einen Text schildern sollten.

Ich würde auch was verbessern, aber ohne "sollten": ..., welche den Kindern die Geschichte auch ohne einen Text schilderten.

"sollten" ändert hier ja den Sinn des Satzes.

Es ist dann nicht sicher, ob es den Illus gelingt, den Kindern die Geschichte zu vermitteln.