Wenn Du "syksyllä kävelylle" sagen würdest, weist das auf einen nicht näher angegebenen Zeitpunkt in der Herbstzeit hin.
Hier aber handelte es sich deutlich um eine Person, die bereit war, sofort einen Spaziergang zu beginnen.
"Syys" kommt auch vor, und ich empfinde dieses Wort als etwas dichterisch, wenn es allein verwendet wird, ist aber ganz normal ohne dichterische Nuancen in zusammengesetzten Wörtern.