Damit habe ich selber die Sprache gelernt, und was die Beschreibung der Grammatik angeht, ist es meiner Meinung nach das beste.
Eher abraten würde ich Dir von "E nagu Eesti", da dort Grammatik überhaupt nicht erklärt wird und es zum Selbststudium daher nicht geeignet ist.
Als Ergänzung kann zum erstgenannten Buch kann es allerdings durchaus hilfreich sein, da bei Hasselblatt widerum der Alltagswortschatz etwas kurz kommt.